碼頭上使用的吊機種類主要包括以下幾種：

    門式起重機：這種起重機外形看起來像一個門字形，通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上，可以直接在貨物堆場和貨船上吊運貨物。

    橋式起重機：由一個橫跨在貨場上方的運行機構(gòu)和一臺在橋架上運行的裝有起升機構(gòu)的小車組成，主要用于吊運和裝卸貨物。

    輪胎起重機：它的底盤是采用特制的工程輪胎，而不是通常使用的汽車底盤，因此具有很強的吊裝能力和越野能力，可以用于港口貨物裝卸。

    履帶起重機：使用的是履帶底盤，可以在松軟和泥濘的地面上行駛和作業(yè)，常用于電力、市政和化工等行業(yè)的設(shè)備安裝和檢修工作。

    浮式起重機：裝在專用平底船上，它可以在水上作業(yè)，用來吊運和安裝大型設(shè)備。

    集裝箱起重機：專門用于集裝箱堆場和貨場進行裝卸、搬運和堆碼作業(yè)，能夠大幅度提高集裝箱裝卸效率。